中国科大智能机器人可佳首秀家政服务
http://www.1718001.com 2013-11-25 16:42:21

  日前,可佳机器人在中国科学技术大学计算机学院多智能体系统实验室内首秀家政服务。下一步,项目组将进一步提高可佳的技术集成度、人机交互能力和安全性,使之具有更多的家政服务本领。

  11月15日,在中国科学技术大学计算机学院多智能体系统实验室内,可佳机器人展示了她的新技艺——家政服务。

  实验室被布置成一个常见的家庭环境,十几个“客人”在各自选择的位置上或站或坐。其中一名客人向可佳机器人挥手,可佳很快向他走过来,识别和记忆他的外表特征,并询问:“您好,我是可佳,您需要什么服务?”

  “我要一杯水。”客人用汉语向可佳提出服务请求。可佳听到后,自动寻找指定的矿泉水,找到之后,带着矿泉水在人群中寻觅提出服务需求的客人。这时,所有客人都可以自由走动,改变位置和姿态。很快,可佳找到了那名客人,并把水递给他。在整个服务程中,可佳完全自主地完成任务,不需要人工干预。

  据中国科大计算机学院陈小平教授介绍,可佳智能服务机器人由中国科大自主研制,现有核心技术包括人机对话、语言理解、用户识别、环境建模、自主导航避障以及自动规划推理等。这些技术的集成使得可佳机器人能够接受并理解用户的服务请求,并根据当时的环境状况,自动规划出最佳的执行方案。基于这一技术体系,可佳能够在动态环境中自动完成端茶送水、整理房间、用微波炉加热食品等多种家庭服务。2011年以来,可佳在国际服务机器人标准测试中保持世界前五,并获得2013年主体测试总分第一。

  陈小平说,在刚落幕的2013中国(长沙)科技成果转化交易会上,可佳向公众演示家政服务,大批观众将整个场地围得水泄不通,环境十分嘈杂,可佳仍然可以稳定地完成任务,显示出其核心技术具有很强的适应性。这些演示表明,可佳智能服务机器人的研发向实现机器人保姆梦迈出了重要一步。此外,可佳机器人的自动规划能力也为未来小批量、多批次、按需定制等加工和服务模式奠定了技术基础。下一步,我们将进一步提高可佳的技术集成度、人机交互能力和安全性,使之具有更多的家政服务本领。“面对我国养老服务业的严峻形势,加快家政服务机器人的研发和产业化,已成为当务之急。”陈小平说。

  可佳智能服务机器人的研发得到国家自然科学基金、863计划、中科大重要方向项目基金和985工程的支持。

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