同步编码器检测的平滑功能来抑制进给轴的振动
http://www.1718001.com 2013-12-26 07:47:42

  整个伺服控制系统采用日本三菱Q系列高性能PLC和专用运动控制器。基于三菱PLC系统的伺服控制系统的技术特点,三坐标伺服送料系统的技术特点可满足以下要求:实现机构“准确”运动,结合伺服驱动系统和高精度机械传动装置,达到精确定位;实现机构“安全”准确运动,运用电子定位设备、数据采集系统、信息反馈系统及PLC,与压力机及其配套部件形成一个有机整体,实现安全、可靠运转;机构优化,结构优化,提高机构的可靠性、安全性、灵敏度和经济性。

  目前较为高端的伺服驱动系统均能够达到运行速度快、定位精度高的要求,而实现三坐标送料机构安全可靠的运行控制,才是研究的关键所在。针对这方面,美国Verson公司20世纪80年代推出了在控制系统中加入了独立的故障检测模块的概念,提高了送料机构的可靠性。

  随着现代技术的发展,高性能PLC完全可以达到安全控制的要求,它是通过先进的程序算法以及增加相应的控制模块,来实现的。关于三坐标送料系统中所要面对的控制问题和处理方法。通过同步编码器检测的平滑功能来抑制进给轴的振动。

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